预算五十万： 1 数字化钻孔工业机器人及改造 1.★采用具有6轴伺服驱动及自锁功能机器人； 2.★机器人运动半径≥2700mm，额定负载≥340kg；； 3.★机器人重复定位精度：≤±0.08mm； 4.★利用激光跟踪仪等数字化测量设备对机器人TCP校准和精度补偿软件，绝对定位精度：≤±0.5mm； 5.安全防护等级：IP65； 6.配备机器人安装底板、管线包、安装支架等配套部件； 7.管线包需集成机器人所需的气路、电路或液路管线，布局合理，满足抗干扰和耐用性要求； 8.机器人安装板可将机器人稳定固定至地面，具有机器人安装孔接口，尺寸不小于1.5m*1.5m； 9.提供满足上述指标的检测报告，工业机器人安装稳定，运行可靠。 1套 2 自动钻孔末端执行器 1.★包含主轴组件、主轴进给组件、主轴冷却组件、工位转换组件、压力脚寻法、压紧组件、视觉识别组件、真空吸屑等，具备基准孔检测、自动法 向找正、自动压紧、自动制孔、制孔冷却、电气控制、逻辑保护等功能； 2.★末端执行器采用模块化设计，需能兼容后期双面铆接或拉铆铆接模块，预留空间和接口； 3.★主轴额定扭矩≥15N•m ，无级变速，最大转速不小于 20000rpm ，主轴转速可恒定在任意设定值，误差范围 5‰ 以内，主轴进给行程≥200mm ，主轴功率≥15kW； 4.工位转换：采用伺服电机进行工位转换； 5.★自动法向找正：具备接触式法向测量功能，测量采用接触式位移传感器，先压紧后找法向，并进行自动法向调整，制孔法向垂直度偏差≤±0.5°； 6.★自动压紧：具有自动伺服压紧功能，压力可调范围：0-500N； 7.★基准孔检测：采用视觉系统进行基准孔检测，支持与机器人坐标系统校准，成像清晰。 1套 3 吸尘系统 1.工业吸尘器，功能需满足工业场景除尘需求，吸力等指标符合车间环境标准； 2.支持与钻孔系统联动控制（如自动启停）； 3.容量≥30L，功率≥2000W。 1套 4 冷却系统 1.包含水冷机、冷却液、接头等，提供稳定的冷却温度和流量，确保钻孔过程中刀具或工件的散热需求； 2.水冷机的制冷量≥1kw，冷却液流量≥30L/min； 3.接头需密封可靠，适配冷却管路。 1套 5 电气控制系统、控制柜、控制台 1.包含伺服电机、PLC、伺服控制器、元器件、控制柜、操作台、操作屏、手持终端、监控系统等； 2.★伺服电机和控制器需与机器人系统兼容，实现高精度运动控制； 3.★PLC 需具备足够的I/O点数和通信接口，支持与其他系统（如视觉、工控机）的数据交互，预留后期升级自动铆接模块所需接口； 4.控制柜需符合电气安装规范，外观漆面精美。并配备紧急按钮及声光报警装置； 5.操作屏和手持终端需界面友好，支持手动/自动模式切换、参数设置及故障报警显示 6.电源电压：380V±10%、50Hz±1%，功率≤25kW； 7.压缩空气：5-6bar； 8.环境温度0～40℃，相对湿度≤80%环境下正常工作。 1套 6 钻孔视频监控系统 1.★包含摄像头，为工业级高清设备，支持低照度环境拍摄，具备防尘、防溅水功能； 2.集成在末端执行器上，与末端执行器主轴协同工作； 3.能将视频信号传输至监控终端，支持存储和回放，分辨率不低于1080P。 1套 7 试钻台 1.试钻台尺寸不小于L800*D600*H1200mm，可同时安装平面和曲面试钻板。 2.包含对刀仪、试刀板、支架、夹紧件等，支持2-8mm铝合金、复合材料板料试钻和检验。 1套 8 刀柄及刀具 1.★需包含Ф2.6，Ф3.0，Ф3.1，Ф3.6，Ф4.0,Ф4.1，Ф4.6，Ф4.7，Ф4.8，Ф5.0、Ф5.8、Ф6.0夹头及刀具各1套。 2.制孔精度不低于H9； 3.制孔采用复合刀具一次性自动按孔位法向完成钻孔、锪窝的工作。 1套 9 工控机 1.工业级工控机，性能强大，支持离线编程软件、工艺管控软件的运行； 2.硬盘≥512GB，内存大于≥16GB，显存≥1GB。 1台 10 离线编程软件 1.★需提供离线编程软件，可进行加工孔位提取、工艺参数定义、加工路径规划、干涉检查、过程仿真及后置处理、NC文件输出等功能； 2.可装载计算机不少于50台； 3.★提供单机器人自动制孔、双机器人自动钻铆系统全套数模；提供配套资源，包括但不限于产品数模、工艺资料、工装数模、装配程序、仿真及动画、PPT等资源，数量不少于2 套； 4.★能直读产品数模，可自动提取点位信息，自动生成加工程序； 5.★具备三维仿真模拟功能，仿真机器人及末端执行器的运动轨迹，对出现干涉现象的运动路径进行调整，避免干涉发生； 6.离线软件进行相关功能二次开发，可以高效