1、尺寸：≥116cm41cm15cm（±2cm） 体重：≥26kg±5kg 2、仿生关节结构：髋关节倾斜度≥45度，模仿人类髋关节结构； 3、自由度：全身≥20个自由度（除末端外）： 肩部：前后摆动（Pitch，把手臂向前/向后摆）范围需在-180° ~ 120°之间， 侧向抬举/收回（Roll，把手臂从身体侧面放下或抬起）范围需在-20° ~ 200°之间， 水平旋转（Yaw，肩部绕竖轴转动）范围需至少满足±90°； 肘部：肘关节弯曲/伸直的范围需在-130°~0°之间； 髋部：前后摆动（Pitch，抬腿向前/向后）范围需至少满足±160°， 侧向抬/收（Roll，把腿向侧面收回或抬起）范围需在-48.47° ~ 138.32°之间， 髋水平旋转（Yaw，腿绕竖轴向内/向外旋转）范围需在-50.33° ~ 110°之间； 膝部：膝关节弯曲/伸直的范围需在0° ~ 150°之间； 踝部：前后摆动（Pitch，脚尖上抬/下压）范围需在-50° ~ 30°之间， 侧倾（Roll，脚内外翻）需至少满足±15° 4、运动能力：需具备拟人步态，可全向移动（前进后退、左右平移、左右转向），需可稳定完成上下坡、爬楼梯、走斜坡，单臂末端负载需≥1kg 5、电机：需满足额定扭矩≥22Nm的电机不少于4个；需满足PA72-100KV型号电机不少于4个，额定扭矩≥15Nm；需满足PA60中空型电机不少于2个，额定扭矩≥6Nm； 需满足中扭矩电机PA4310-25型号不少于10个，额定扭矩≥6Nm；脚踝电机峰值扭矩15Nm，额定扭矩≥6Nm，扭矩密度达到57.5Nm/kg；所有电机需配备多圈编码器并支持零点记忆功能 6、基础算力模组：处理器≥14核20线程； 内存≥64G DDR5；存储≥500G SSD；开发接口数量不少于：USB 3.0×3、USB 2.0×3、Type-C×1、网口×2、HDMI×1 7、外接接口数量需不少于：USB×1、Type-C×1 8、电池：需支持工作状态下快速换电 9、机器人操作软件中的图形化编程软件须适配Windows、Mac系统，须支持可视化动作、感知编程，支持图形化软件完成物品识别训练，支持Python、C语言等编程，支持VR遥操作及动作录制； 10、遥控手柄：需支持2.4G无线连接，尺寸≥15010050mm，重量≥200g 11、需装配LED灯带并支持颜色自定义编程 12、编程功能：支持图形化和Python两种模式的开发工具；支持动作录制（VR遥操作录制动作）；例程库中包含S型曲线行走、爬楼梯等预设动作 13、音频输入：支持无线麦克风，自适应降噪，并含双模音效互换功能； 14、安全性：配备无线+有线急停（支持远程紧急停止）；通过编程可实现遇障碍物可自动停下； 15、可靠性：支持平地连续3次摔落（需≥0.5m高度）无损伤 16、需支持二次开发，