1. 通过IIC协议实现大疆电池控制，包括获取电量、温度、开关机等指令。要求完整可以用得c代码。2.最少支持air3s/mini3 pro/mini4这三款飞机。3.需要配合将代码嵌入到我们现有蓝牙芯片中运行。