【功能要求】：侦查机器狗 【交期要求】：2024-6 【规格要求】：1.站立尺寸（长×宽×高）：≤ 1000*470*650mm； 2.重量：≤60kg（带电池）； 3.单块电池电量：≥22.4Ah（1612Wh），电量越大，续航时间越长，电池可拆卸； ★4.传感器：机器人前后各2个固态激光雷达，1个广角高清相机，远程遥控时，遥控手柄可以接收实时图像，遥控模式下具备360°自动避障和绕障功能； 5.续航里程：15km（空载）； 6.爬坡能力：≥30°；提供第三方检测报告 7.最大速度：≥4m/s；提供第三方检测报告 8.防尘防水等级：≥IP67；提供第三方检测报告 9.工作温度：高于-20 至 +55℃； 10.运动功能：具备走直线，踏步、行走、小跑等功能，具备较强的抗外力扰动平衡能力、匍匐等功能，可以实现前后、左右、运动，原地转弯，可攀爬最大连续台阶高度 ≥25cm； 11.保护模式：软硬急停保护、摔倒保护、过温报警； 12.材料：机器人整机（包含机器人大、小腿、身体）为全复合金属材料机身，具备耐磨、机械强度高、防火等的特点； 13.整机具备≥12个自由度，单腿≥3个自由度； ★14.通讯模块性能： （1）频率范围：1400Mhz-1500Mhz； （2）发射功率：单通道≥1W; 射频通道：2T2R； （3）设备传输速率：系统设备单跳吞吐率≥ 90Mbps，同频组网条件下，8跳单向数据传输速率≥4Mbps； （4）组网能力支持≥32个节点组成网络，支持有线无线混连互通；提供第三方检测报告 15.入网时间：设备系统启动后无需配置≤60s内自动入网； ★16.具备遥控端和机器狗端远程语音对接功能，可以360°拾音，噪声水平小于48db，频响100Hz-16Hz。