密闭空间水池清洗机器人，要求带摄像头，带灯，定位，路径规划，app可以看到清洗路径地图，看到视频画面。带吸污仓。 尺寸不能太大，因为洞口也就直径一米左右，水池里面无光线。可自动清洗，也可以手动控制，支持二次开发对接。预算15万左右。