1、船体指标 参考尺寸：不小于1200mm（长）*480mm（宽）*310mm（深） 船体重量：18kg（不含搭载设备）最大载重：15kg 船体材料：采用高强度、无磁性复合材料，该材料是由S级无碱玻璃纤维经编复合毡、凯夫拉防弹装甲材料及先进的纳米级碳素纤维等构成。具有防腐、耐磨、防 撞损、可微波穿透等多种优异的特点 船体船型：单体船设计（可改装成三体船型） 2、动力系统 推进器：两台750w涵道式推进器；电池：8s40ah锂电池（29.6V）；续航：5m全速70分钟，1.5m经济航速4小时 3、通讯系统 一体化通讯2.4G公网4/5G双链路、2KM通讯、通讯基站与遥控器一体 4、船控系统 方向控制:支持差速转向和舵机转向； 状态监控:可显示无人船工作状态信息、告警提示等。任务规划:支持水质采样、测绘、水文测量、巡逻等任务规划；多路电机驱动:驱动控制器具有4路PWM信号， 可扩展；全自动航行:通过地面站规划航线，控制系统根据下发的航线，全自动运行；定速巡航:以设定的速度航行，遥控器控制航行方向；航行规划和监控:通过地 面站，可以实时监控、规划及更改航行路径；失控保护:通信中断自动返航；低电量自动返航；自动返航:规划的航行任务结束后自动返回 5、水质监测 监测指标：水温、pH、电导率、溶解氧、浊度。 pH：量程：0-14pH精度：±0.1pH分辨率：0.01 电导率：量程：1µS/cm-100mS/cm或0-5mS/cm精度：1% FS分辨率：1uS/cm～100mS/cm:0.01mS/cm；0~5mS/cm: 0.01uS/cm 溶解氧（荧光法）：量程：0-20mg/L 或0-200%，饱和度 精度：±1%分辨率：0.01mg/L； 响应时间：采用荧光法技术，在测量过程中不耗氧、无流速限制，同时不需要预热、不需要电解液，免于维护和频繁校准，响应时间≤30秒，使得测量结果更精 准、更稳定、更迅速、更便捷。 浊度：量程：0-1000NTU精度：±5%或0.3NTU分辨率：0.1NTU 温度：量程：-5~135 ℃精度：±0.2℃分辨率：Temp:0.01℃ 水质监测设备安装应当不突出船底，不影响船底流线形；